شناسایی پارامترهای مدل درجه 7 ژنراتور سنکرون به کمک فیلتر کالمن توسعه یافته

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، سپس این روش برای تخمین پارامترهای مدل درجه هفت ژنراتور سنکرون بکار رفته است. فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و به صورت گسسته در می آیند. پس از خطی سازی و گسسته سازی معادلات حالت، و با در نظر گرفتن مقدار اولیه ای برای پارامترها و متغیرهای حالت، به کمک معادلات فیلتر کالمن توسعه یافته، عمل تخمین پارامترهای ماشین سنکرون انجام می گیرد. در این پایان نامه ولتاژ میدان و توان مکانیکی به عنوان ورودی ژنراتور در نظر گرفته شده است و سرعت رتور، جریان خروجی ژنراتور، ولتاژ ترمینال و جریان تحریک به عنوان خروجی های قابل اندازه گیری در نظر گرفته شده اند. همچنین مقاومت استاتور، مقاومت سیم بندی میدان محور d، مقاومت سیم بندی میرا کننده محور d، مقاومت سیم بندی میرا کننده محور q، راکتانس محور d، راکتانس محور q، راکتانس پراکندگی سیم بندی استاتور، راکتانس پراکندگی سیم بندی میدان محور d، راکتانس پراکندگی سیم بندی میرایی محور d، راکتانس پراکندگی سیم بندی میرایی محور q و ضریب اصطکاک به عنوان پارامترهای تخمینی در نظر گرفته شده است. در این پایان نامه برای شبیه سازی از نرم افزار متلب استفاده شده است. در مجموع می توان به فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان ابزار و روشی که تخمین های معقول و با دقت مناسب از پارامترهای ماشین سنکرون به دست می دهد، نگریست.